离婚10年后可以要回孩子抚养权，但需符合法定条件并通过法律程序申请。 ‌

法定条件

1. ‌抚养能力变化‌：与子女共同生活的一方因患病、伤残或失业等原因无法履行抚养义务。

2. ‌虐待或疏于照顾‌：抚养方存在虐待子女、长期疏于照顾或对子女身心健康造成不利影响。 ‌

3. ‌子女意愿‌：八周岁以上未成年子女明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力。

4. ‌其他正当理由‌：如抚养环境发生重大变化（如搬迁至偏远地区、经济条件恶化等）。